- Kinematische und Kinetostatische Simulation
- Inverse Kinematik
- Unterstützung von Dreh-, Schub- und Wälzgelenken
- Analyse und Synthese von Kurvengetrieben
- Bewegungsdesign für Servomotoren
- Berücksichtigung von Reibung
- Feder-Dämpfer-Systeme und externe Prozesskräfte
- Berücksichtigung von Gelenkreibungen
- Drag-and-Drop Optimierung
- Revisionsassistent: Do/Undo



